Sortie XTE nmea pour pilote auto

Bonjour, j'utilise un pilote raymarine st1000 et lorsque j'active une route. Je n'arrive pas à configurer Qtvlm pour qu'il envoie sur la sortie nmea le XTE. Qtvlm calcul et affiche bien le XTE, mais je ne vois pas de trame XTE en sortie nmea. Y a t il quelque chose de particulier à configurer ?

Bonjour,
qtVlm n'émet pas de message XTE, si c'est un besoin vital on peut le rajouter éventuellement.
Principalement qtVlm émet la position du WP actif, ce qui en principe suffit pour le pilote.
Cordialement,
Philippe

Bonjour,

Merci pour votre retour,

Effectivement, la phrase: &GPXTE ne semble pas nécessaire pour le pilote automatique. Normalement la phrase RMB contient le "cross-track error" qu'utilise le pilote automatique.

Y-a-t-il un moyen de visualiser les données NMEA envoyées en sortie par QtVlm, par la fenêtre qui affiche les données brutes NMEA par exemple ?


Cordialement,

Pierre

Bonjour,
Les lignes en rouge sont celles qu'émet qtVlm (en jaune AIS)
Philippe

Bonjour,

Merci pour l'info. Je vois effectivement bien la phrase $GPRMB, mais le paramètre "cross track error" ne semble pas transmis dans la phrase. Le paramètre XTE est pourtant bien calculé et affiché à l'écran. Voir l'impression d'écran:

"$GPRMB,A,0,L,C000000,GIL000..."

Est-ce normal, ou y-a-t-il quelque chose que je n'ai pas bien configuré pour la sortie NMEA ?

Après vérification, la fonction "Track" du pilote Raymarine ST1000 nécessite bien le paramètre "cross track error" pour compenser automatiquement les courants de marée et la dérive.

Cordialement,

Pierre

qtVlm ne transmet pas cette information, je note de la rajouter
Philippe