Routage avec des caps entiers ?

Bonjour, je ne sais pas à quoi ressemble un pilote automatique de bateau mais s'il n'est pas piloté par un GPS, j'imagine qu'il est difficile d'y rentrer un cap avec 2 décimales. Est-ce qu'il existe une possibilité d'avoir un routage optimisé en nombre entiers ? et comment çà se passe en réel ? (désolé mon expérience maritime max c'était un dériveur 525)

Dans la vraie vie les données sont envoyées directement par qtvlm au pilote, en pratique il est illusoire de barrer au degré près.
Il n'est pas possible de router au degré près ca ne fonctionne pas comme ça. Le cap entre 2 points est juste la conséquence de leurs positions.