Alors d'abord la 5.9.12 n'est plus la dernière, et donc nous ne maintenons plus ça, trop compliqué.
qtVlm en mode réel ne connait rien de VR (je vous conseille VLM si vous voulez vraiment router, y'a pas de 3D mais c'est quand même plus réaliste, et 100 % gratuit).
Vous rentrez votre position de VR dans qtVlm, ca ne change pas le cap, car qtVlm est offline dans ce cas (sans données de déplacement via un GPS ou des données NMEA entrantes).
Pour interfacer qtVlm avec VR certains utilisent VRDashBoard. Je ne connais rien à ce sujet et je vous laisse faire les recherches sur Google ou autre.
Cordialement,
Philippe.